比如噴淋系統的沖洗時間和溶劑注入量由PLC控制，廢液由負壓抽吸系統收集。
全自動清洗:罐內防爆清洗機器人等機器人配合在線監控系統，實現介質注入、攪拌反應、廢液泵送、殘留物檢測全過程自動化，適用于化工企業100 m以上儲罐等大型、高壓、高濃度工業甲醛罐。優點是無需人員接觸危險環境，清洗效率提高3-5倍，殘留物檢測精度更高，可以實時在線監測甲醛濃度。
三、根據清洗罐的目的分類
根據甲醛罐清洗后的重復使用要求，可分為可重復使用清洗和報廢清洗，這就決定了清洗標準的嚴格性:
可重復使用清洗:罐應用于存放甲醛或其他化學物質。清洗后應無殘留、無腐蝕、無異味。如存放食品級原料的罐曾存放過甲醛，應采用化學降解+多輪清水沖洗+無菌*，最終檢出甲醛殘留量≤0.05mgu002FL，罐壁無化學試劑殘留。
垃圾清理:易拉罐需要拆卸報廢，如舊易拉罐、破損易拉罐等。清洗目標是消除毒性，避免拆卸時甲醛泄漏。操作可簡化為化學中和降解將甲醛轉化為無毒物質+表面噴淋洗滌，不過度追求罐內清潔度，但要保證拆卸
分解過程中甲醛釋放濃度小于等于0.1 mgu002Fm，避免環境污染。
IV。液體清洗的核心安全和環保要求通用導則
無論采用哪種分類方法，甲醛罐的液體清洗都必須滿足以下強制性要求，以避免安全事故和環境污染:
安全防護:
-個人防護:必須佩戴過濾式防毒面具，過濾箱應針對甲醛，如A型過濾箱、氯丁橡膠或聚四氟乙烯制成的化學防護服、耐酸堿靴和手套；
-環境保護:罐區應設置圍堰，防止廢液泄漏和擴散，應急吸收池應裝有活性炭或堿性吸收劑，以應對防爆照明和通風設備的突然泄漏和甲醛蒸氣爆炸。極限7-73。
環保達標:
-廢液處理:清洗廢水的所有洗滌水、反應液、萃取液必須送至有資質的危險廢物處理單位，禁止排入市政管網或天然水體；
-廢氣處理:清洗過程中產生的甲醛蒸汽需要通過活性炭吸附塔+噴堿塔進行處理?；钚蕴康奈叫试?0左右，噴堿可以進一步中和殘留的甲醛。達標后排放濃度才能小于等于0.2 mgu002Fm。
殘留檢測:
-清洗后，需要用氣相色譜儀或甲醛檢測試劑盒檢測罐內液體殘留和氣體濃度，準確度≥0.01mgu002FL，液體≤0.1mgu002FL，氣體≤ 0.5 mgu002Fm，才能結束清洗。
。
綜上所述，應根據罐內殘留濃度、罐的大小和再利用要求選擇合適的分類方法。核心是平衡清潔效果、安全操作和環保達標。嚴禁在沒有防護和檢測的情況下盲目操作。